Allgemeine Informationen zum Quadrocopter

 Umgangssprachlich wird auch oft vom Ufo gesprochen. Quadrocopter sind Fluggeräte, die von vier Propellern getragen und gesteuert werden. Sie können die selben Manöver fliegen wie ein Hubschrauber, beziehen ihre Lagestabilität aber ausschließlich aus Sensorik und Regelungstechnik, statt aus der Trägheit eines Hauptrotors. Dadurch sind diese Fluggeräte deutlich agiler und mechanisch unkomplizierter.
Unbemannte, funkferngesteuerte Quadro- und andere “Multicopter” werden von Behörden und Militär bereits professionell als Flugdrohnen eingesetzt, doch es gibt auch im Hobbybereich eine Fangemeinde dieser unkonventionellen Flugobjekte. Nicht zuletzt angeregt durch ein in China produziertes Spielzeug- Ufo (X-Ufo). In der über eigene Internet-Foren zusammenarbeitenden weltweiten Bastler-Community, werden Tri-. Quadro-, Hexa, und Octocopter gebaut, Regelungsalgoritmen entwickelt und die Verwendungsmöglichkeiten ausprobiert.

Grundlegend besteht ein RC-Quadrocopter aus folgenden Teilen:

Die zentrale Steuerplatine - Das Bord

Diese ist das Gehirn des Quadrocopters. Sie hat die Aufgabe, 2 oder 3 Achsen des Ufos in der Luft zu stabilisieren (per Gyroskop), die Steuersignale der Fernsteuerung zu verarbeiten und entsprechend die Motorregler anzusteuern. Meist kann sie auch Zusatzfunktionen schalten, wie eine Kamera auslösen, die Akkuspannung überwachen und dem Piloten per Lichtmuster (LED) Informationen zum Status übermitteln.
Die Steuerplatine arbeitet digital und ist programmierbar. So sind verschiedene Settings der Flugeigenschaften vorprogrammiert und können nach belieben aktiviert werden. Solche Steuerplatinen (Bords) sind von verschiedenen Tüftlern entwickelt worden und sind auch käuflich zu erwerben.

Die Motorregler

Jeder Motor wird von einem Regler angesteuert. Dazu ist jedem Regler eine Adresse zugeordnet. Aus dem Datenstrom der Steuerplatine liest jeder Regler, die für ihn relevanten Daten aus. Der Motorregler bekommt von der Steuerplatine Informationen über die gewünschte Drehzahl des Motors und setzt dies um. Weiterhin überwacht der Regler den fließenden Strom und begrenzt ihn gegebenenfalls. Handelsübliche Bl-Regler sind meist nicht geeignet, da sie zu langsam arbeiten. Geeignete Regler-Platinen wurden von Quadro-Bastlern entwickelt.

Es gibt seit einigen Monaten einen Quatrokopter AR-Drone die sich mit dem I-Phone steuern lässt und die zwei Kammeras an Bord hat.